1. 1) ZMP社, e-nuvo WALK ver. 3ホームページ, http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/walk.html, 2009, 参照日 : 2009-10-1
2. 2) 原田 孝, 大坪義一, 橋本知久, 鈴木直弥 : 2足歩行ロボットを教材とした大学機械工学系の創成教育プログラム, 日本機械学会 ロボティクス.メカトロニクス講演会09 講演論文集, 1A2-A15, 2009
3. 3) Microsoft社, Robotic Studioホームページ, http://www.microsoft.com/japan/robotics/default.mspx, 2009, 参照日 : 2009-10-1
4. 4) 布留川英一 : Microsoft Robotic Studio プログラミング, 毎日コミュニケーションズ, 2007
5. 5) 大川善邦 : Microsoft Robotics Developer Studio入門, 工学社, 2008