Author:
Santamaria Sergio,Zalama Eduardo,Gómez Raúl,Muñoz Pablo,Gómez-García-Bermejo Jaime
Abstract
En este artículo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de fachadas de edificios. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos grúas motorizadas que permiten posicionar la cesta en cualquier ubicación de una fachada. El sistema está programado sobre tres controladores Esp32 que se comunican de forma inalámbrica mediante protocolo ESPNOW. El manejo se realiza mediante un mando a distancia que permite el movimiento y accionamiento de la cesta de forma manual y programar trayectorias mediante comandos Gcode
Funder
Agencia Estatal de Investigación
Publisher
Universitat Politecnica de Valencia
Subject
General Computer Science,Control and Systems Engineering
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