1. Fraunhofer-Institut IOSB , Fraunhoferstr. 1 , Karlsruhe , Germany
2. Karlsruher Institut für Technologie KIT , Fakultät für Informatik, Institut für Anthropomatik und Robotik, Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme , Haid-und-Neu-Str. 7 , , Karlsruhe , Germany
3. Karlsruhe Institute of Technology (KIT) , Institute for Automation and Applied Informatics (IAI) , Hermann-von-Helmholtz-Platz 1 , Eggenstein-Leopoldshafen , Germany