Einbettungsbeobachter für polynomiale Systeme-Reference-Cited by-同舟云学术

Einbettungsbeobachter für polynomiale Systeme

Published:2023-08-01 Issue:8 Volume:71 Page:646-658
ISSN:0178-2312
Container-title:at - Automatisierungstechnik
language:en
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Author:

Gerbet Daniel¹,Röbenack Klaus¹

Affiliation:

1. Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik , Technische Universität Dresden , 01062 Dresden , Germany

Abstract

Zusammenfassung In vielen Anwendungen der Regelungstechnik werden Beobachter eingesetzt, um interne Zustandsgrößen oder Parameter zu schätzen oder Fehler zu detektieren. Solche Beobachter lassen sich auch für nichtlineare Systeme systematisch auf Basis der Beobachter- oder der Beobachtbarkeitsnormalform entwerfen. Letztere existiert für eine größere Systemklasse. Allerdings ist das Vektorfeld in der Beobachtbarkeitsnormalform nicht unbedingt an allen Punkten definiert oder Lipschitz-stetig, selbst wenn diese Eigenschaften auf die ursprüngliche Systemdarstellung zutreffen. Durch die Einbettung in höherdimensionale Räume ist es möglich, die Normalform einerseits zu konstruieren und gegebenenfalls gewisse singuläre Punkte zu vermeiden. In diesem Beitrag wird gezeigt, wie dies systematisch für polynomiale Systeme mit mehreren Ein- oder Ausgängen bewerkstelligt werden kann.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2023-0065/pdf

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1. Datenbasierter Entwurf von Einbettungsbeobachtern unter Nutzung von Automatischem Differenzieren;at - Automatisierungstechnik;2024-08-01