Datenbasierter Entwurf von Einbettungsbeobachtern unter Nutzung von Automatischem Differenzieren-Reference-Cited by-同舟云学术

Datenbasierter Entwurf von Einbettungsbeobachtern unter Nutzung von Automatischem Differenzieren

Published:2024-08-01 Issue:8 Volume:72 Page:745-756
ISSN:0178-2312
Container-title:at - Automatisierungstechnik
language:en
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Author:

Fiedler Julius¹,Gerbet Daniel¹,Röbenack Klaus¹

Affiliation:

1. Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik , Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, Technische Universität Dresden , 01062 Dresden , Germany

Abstract

Zusammenfassung High-Gain-Beobachter werden häufig verwendet, um den aktuellen internen Zustand nichtlinearer Systeme zu schätzen. Der Ansatz beruht auf der Transformation in die Beobachtbarkeitsnormalform und mitunter auf der Einbettung des Systems in einen höherdimensionalen Raum. Obwohl dies Vorteile in Bezug auf Existenzbedingungen und Konvergenz bieten kann, sind die rechnerischen und implementierungsbezogenen Aufgaben oft abschreckend. In diesem Beitrag gehen wir einige dieser Herausforderungen an, indem wir neuronale Netze und automatisches Differenzieren verwenden, um die erforderlichen Funktionen für die Implementierung des Beobachters zu approximieren. Dies bietet einen pragmatischen Ansatz, um einige der mit der Einbettung von Beobachtern verbundenen Probleme zu umgehen.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2024-5066/pdf

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