COCO – Ein Versuchsaufbau zur Erprobung von Methoden der vernetzten Regelung

Abstract

Zusammenfassung Dieser Beitrag beschreibt einen neuen Versuchsstand zur experimentellen Erprobung von Steuerungsmethoden für vernetzte Systeme. Der Aufbau besteht aus fünfzig Linearantrieben, die unter einer Latexfolie montiert sind. Über das Ein- und Ausfahren des Zylinders kann der Folie eine beliebige Form aufgeprägt werden. Für die Ansteuerung der Antriebe werden synchronisierende Regler, kooperative Vorsteuerungen sowie PI-Regler verwendet. Es wird ein Experiment vorgestellt, bei dem die Oberfläche eine Wanderwelle ausbildet, die gewünschte Form also zeitveränderlich ist. Die gezeigten Versuche demonstrieren die Leistungsfähigkeit des neuen Laboraufbaus.