Fehlertoleranz in kooperierenden Regelungssystemen durch Umverteilung der Regelungsaufgaben

Abstract

Zusammenfassung Dieser Beitrag befasst sich mit vernetzten Regelungssystemen, die eine kooperative Aufgabe erfüllen müssen. Den Teilsystemen (Agenten) werden situationsabhängig Aufgaben zugewiesen, die von einer Koordinierungseinheit so gewählt sind, dass die kooperative Aufgabe stets erfüllt wird. Wenn Agenten defekt sind, werden die Aufgaben der gesunden Agenten so angepasst, dass der Ausfall der Agenten keine Auswirkung auf die kooperative Aufgabe hat. Es werden zwei neue Methoden für diese Umverteilung der Regelungsaufgaben vorgestellt. Ein Transportsystem wird zur Veranschaulichung der Methoden genutzt.