Zur Erhaltung von Struktur und Flachheit bei der torbasierten Ortsdiskretisierung

Author:

Kotyczka Paul1

Affiliation:

1. Technische Universität München , Lehrstuhl für Regelungstechnik , Boltzmannstraße 15 , 85478 Garching , Germany

Abstract

Zusammenfassung Mit einem kürzlich vorgestellten gemischten Galerkin-Ansatz lassen sich Port-Hamiltonsche Systeme hyperbolischer Erhaltungsgleichungen in beliebiger Ortsdimension strukturerhaltend diskretisieren. Der Ansatz ist ebenso für parabolische Systeme in strukturierter Darstellung geeignet. Dieser Beitrag fasst die Methode zusammen. Weiterhin werden die Struktur und Approximationsgüte der resultierenden endlich-dimensionalen Zustandsraummodelle in Abhängigkeit der Entwurfsfreiheitsgrade analysiert. Hierzu werden exemplarisch die eindimensionale lineare Wellen- und Wärmeleitungsgleichung betrachtet und zunächst Eigenwertlagen und Lösungen von Anfangswertaufgaben analysiert. Im Hinblick auf den Steuerungsentwurf wird die Erhaltung eines flachen Ausgangs für die Wärmeleitungsgleichung nachgewiesen und die Güte der angenäherten Randsteuerungen untersucht.

Funder

Horizon 2020 Marie Skłodowska-Curie

Agence Nationale de la Recherche

Deutsche Forschungsgemeinschaft

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

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1. A symplectic direct method for motion-driven optimal control of mechanical systems;Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation;2022-08

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