1. Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração, Universidade Federal de Ouro Preto e Instituto Tecnológico Vale, Ouro Preto, MG, Brazil
2. UM Projetos e Serviços LTDA, Contagem, MG, Brazil
3. Instituto Tecnológico Vale (ITV), Ouro Preto, MG, Brazil
4. Department of Electrical Engineering, Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Belo Horizonte, Brazil