1. Ahring , E. Fahrerorientierte Auslegung einer Allradlenkung; Dissertation , Institut für Fahrzeugtechnik , TU Braunschweig , 01/94
2. Ahring , E. Entlastung des Fahrers durch Allradlenkung; Vortrag VIII-IfF-Tagung , Institut für Fahrzeugtechnik . TU Braunschweig , 05/92
3. Ahring , E. “ HSRI-IfF ”- Reifenmodell; I . Zwischenbericht Institut für Fahrzeugtechnik , TU Braunschweig , 08/90
4. Horn , A. Fahrer-Fahrzeug-Kurvenfahrt auf trockener Fahrbahn;Dissertation , Institut für Fahrzeugtechnik , TU Braunschweig , 1985
5. Mitschke , M. Grundsatzbetrachtung zum Fahrverhalten mit Allradlenkung;Bericht 27, Institut für Fahrzeugtechnik , TU Braunschweig , 09/87