1. Gauß, E; Schönfeld, H. H.: Die Berechnung der Kippsicherheit von Sattelkraftfahrzeugen. Deutsche Kraftfahrtforschung und Straßenverkehrstechnik Heft 250, 1975.
2. Gauß, F.; Isermann, H.: Wankbewegungen, Radlastschwankungen und Kippgrenzen von Sattelkraftfahrzeugen bei zeitlich veränderlichen Querkräften. Deutsche Kraftfahrtforschung und Straßenverkehrstechnik Heft 232, 1973.
3. Milbradt, K.: Zur dynamischen Kippsicherheit von Personenkraftwagen unter besonderer Berücksichtigung der Rollachslage. Diss. TU Braunschweig 1982.
4. Das folgende wird v. d. Osten-Säcken, E.: Die Rollachse von Kraftfahrzeugbauten, Industrieanzeiger 89 (1967) 34, S. 772 als eine nützliche Näherungslösung beschrieben.
5. Konik, D.; Bartz, R.; Bärnthol, F.; Bruns, H.; Wimmer, M.: Dynamik Drive — Das neue aktive Wankstabilisierungssystem der BMW Group. 9. Aachener Kolloquium Fahrzeug-und Motorentechnik 2000, S. 471–490.