1. Voxar Labs, Centro de Informática, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, Brazil
2. Visual Computing Lab, Departamento de Computação, Universidade Federal Rural de Pernambuco, Recife, Brazil
3. In Forma Software,Universidade Federal de Pernambuco Centro de Informatica, Recife, Brazil
4. Escola Politécnica de Pernambuco, Universidade de Pernambuco, Recife, Brazil
5. Sistema de Transmissão Nordeste,Universidade Federal de Pernambuco Centro de Informatica, Recife, Brazil