1. Universidade Aberta, R. Escola Politécnica, Lisboa, Portugal;
2. CEMAT-CIÊNCIAS, Departamento de Matemática, Faculdade de Ciências, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal;
3. Department of Mathematics, University of Denver, Denver, Colorado, USA;
4. Centre for Mathematics and Applications, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa, Campus da Caparica, PT, Caparica