1. Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, Universidad Nacional de Colombia – Sede Bogotá, Colombia
2. Department of Mechatronics Engineering, Universidad de San Buenaventura Sede Bogotá, Bogotá, Colombia
3. Facultad de Ciencias Agrarias, Posgrado en Ciencia y Tecnología de Alimentos, Universidad Nacional de Colombia – Sede Bogotá, Bogotá, Colombia
4. Instituto de Ciencia y Tecnología de Alimentos, Universidad Nacional de Colombia – Sede Bogotá, Bogotá, Colombia
5. Facultad de Ciencias Agrarias, Departamento de Desarrollo Rural y Agroalimentario, Universidad Nacional de Colombia – Sede Bogotá, Bogotá, Colombia
6. Department of Electrical and Electronic Engineering, Universidad Nacional de Colombia – Sede Bogotá, Colombia