1. UNIDEMI, Department of Mechanical and Industrial Engineering, Faculty of Science and Technology, Universidade NOVA de Lisboa, Lisboa, Portugal
2. IDMEC, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal
3. ISEL, Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Instituto Politécnico de Lisboa, Lisboa, Portugal
4. LAETA, IDMEC, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal