1. a Laboratoire des Signaux et Systèmes, CNRS-Supélec, Plateau de Moulon , 91192, Gif-sur-Yvette Cedex, France. Phone: E-mail:
2. b Centre Automatique et Systèmes, École des Mines de Paris , 35, rue Saint-Honoré, 77305, Fontainebleau Cedex, France. Phone: E-mail:
3. c Centre Automatique et Systèes, École des Mines de Paris , 35, rue Saint-Honoré, 77305, Fontainebleau Cedex, France. Phone: E-mail:
4. d Centre Automatique et Systèmes, École des Mines de Paris , 60, bd. Saint-Michel, 75272, Paris Cedex 06, France. Phone: E-mail: