1. Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni, Politecnico di Torino, Torino, Italy
2. Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'informazione e delle Telecomunicazioni, Consiglio Nazionale delle Ricerche (IEIIT-CNR), Torino, Italy
3. Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica ‘A. Ruberti’, Consiglio Nazionale delle Ricerche (IASI-CNR), Roma, Italy