1. Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Montage, Department Maschinenbau, Fakultät IV, Universität Siegen, Siegen, Germany
2. Agents and Simulated Reality Department, DFKI GmbH, Saarbrücken, Germany
3. Laboratory for Manufacturing Systems & Automation, Department of Mechanical Engineering & Aeronautics, University of Patras, Greece