1. a Laboratoiré des Systemes Complexes , LSC, CNRS-FRE2494, Université d’Evry Val d’Essonne , FRANCE 40, rue du Pelvoux, 91020, Evry, Cedex
2. b Laboratoire d’ingénierie mathématique , LI’M, Ecole Polytechnique de Tunisie , BP 743, 2078 La Marsa, Tunisia