1. 1) Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh and Davide Scaramuzza : “Introduction to Autonomous Mobile Robots (2nd Ed.)” , The MIT Press (2011)
2. 2) 松原仁、野田五十樹、松野文俊、稲見昌彦、大須賀公一編 : “ロボット情報学ハンドブック” , 近代科学社 (2010)
3. 3) 日立のロボット EMIEW : http://www.hitachi.co.jp/rd/research/robotics/emiew1_01.html
4. 4) 特集「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」 : 日本ロボット学誌, 27, 6 (2009.7)
5. 5) 井上博允、比留川博久 : “人間協調·共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト” , 日本ロボット学誌, 19, 1, pp.2-7 (2001.1)