Introduction

Author:

Li Qinchuan,Yang Chao,Xu Lingmin,Ye Wei

Publisher

Springer Nature Singapore

Reference206 articles.

1. D. Stewart, A platform with six degrees of freedom. Proc. 1965/66 Inst. Mech. Eng. Part1, 180(15) 371–386 (1965)

2. V.E. Gough, S.G. Whitehall, Universal tyre test machine, in Proceedings of 9th International Automobile Technical Congress FISITA, vol. 117 (ImechE, London 1962), pp. 117–137

3. J.-P. Merlet, Parallel Robots, 2nd edn. (Springer, Heidelberg, 2006), p.394

4. R. Cravel, DELTA, a fast robot with parallel geometry, in Proceedings of 18th International Symposium on Industrial Robots (Lausanne, 1988), pp. 91–100

5. B. Siciliano, The tricept robot: inverse kinematics, manipulability analysis and closed-loop direct kinematics algorithm. Robotica 17, 437–445 (1999)

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