1. Hiller M (1981) Analytisch-numerische Verfahren zur Behandlung räumlicher Übertragungsmechanismen. Habilitation. Fortschrittberichte VDI-Z, Reihe 1, Nr. 76. Universität Stuttgart. VDI-Verlag, Düsseldorf
2. Hiller M, Kecskeméthy A, Woernle C (1986) A loop-based kinematical analysis of complex mechanisms. ASME-Paper 86-DET-184, New York. Presented at the design engineering technical conference, Columbus, 5–8 Okt 1986
3. Hiller M, Kecskeméthy A, Woernle C (1986–1988) Computergestützte Kinematik und Dynamik für Fahrzeuge, Roboter und Mechanismen. Carl-Cranz-Kurs V 1.16, Carl-Cranz-Gesellschaft, Oberpfaffenhofen
4. Hiller M, Kecskeméthy A (1989) Equations of motion of complex multibody systems using kinematical differentials. Trans Can Soc Mech Eng 13(4):113–121
5. Hiller M (1995) Multiloop kinematic chains, and dynamics of multiloop systems. In: Angeles J, Kecskemethy A (Hrsg) kinematics and dynamics of multi-body systems. Springer, Wien