1. Ackermann, J.: Robust Control: The Parameter Space Approach, Springer-Verlag, London 2002.
2. Åström, K. J.; Lunze, J.: Warum können wir Fahrrad fahren?, Automatisierungstechnik 49 (2001), S. 427–435.
3. Åström, K. J.; Wittenmark, B.: Adaptive Control, Addison-Wesley, Reading 1995.
4. Backé, W.: Systematik der hydraulischen Widerstandsschaltungen in Ventilen und Regelkreisen, Krausskopf-Verlag, Mainz 1974.
5. Backé, W.: Servohydraulik, Vorlesungsskript, RWTH Aachen 1992.