1. Antsaklis, P.; Michel, A.: Linear systems. New York: McGraw-Hill 1997
2. Belanger, P.: Control Engineering, Orlando, Fla.: Saunders 1995
3. Böttiger, A.: Regelungstechnik. 3. Aufl. München: Oldenbourg 1998
4. Cremer, M.: Regelungstechnik. 2. Aufl. Berlin: Springer 1995
5. De Carvalho, J.: Dynamical systems and automatic control. New York: Prentice-Hall 1993