Learning to Improve Capture Steps for Disturbance Rejection in Humanoid Soccer

Author:

Missura Marcell,Münstermann Cedrick,Allgeuer Philipp,Schwarz Max,Pastrana Julio,Schueller Sebastian,Schreiber Michael,Behnke Sven

Publisher

Springer Berlin Heidelberg

Reference17 articles.

1. LNAI;M. Missura,2013

2. Lecture Notes in Computer Science;D.D. Lee,2012

3. Schwarz, M., Schreiber, M., Schueller, S., Missura, M., Behnke, S.: NimbRo-OP Humanoid TeenSize Open Platform. In: Proceedings of 7th Workshop on Humanoid Soccer Robots, IEEE Int. Conf. on Humanoid Robots, Osaka, Japan (2012)

4. Thrun, S., Burgard, W., Fox, D.: Probabilistic Robotics. MIT Press (2001)

5. LNAI;A. Schmitz,2010

Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Humanoid Multi-robot Systems;Humanoid Robotics: A Reference;2018-10-10

2. Grown-Up NimbRo Robots Winning RoboCup 2017 Humanoid AdultSize Soccer Competitions;RoboCup 2017: Robot World Cup XXI;2018

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