Kooperation und Kollaboration mit Schwerlastrobotern – Sicherheit, Perspektive und Anwendungen

Author:

Surdilovic Dragoljub,Bastidas-Cruz Arturo,Haninger Kevin,Heyne Philipp

Publisher

Springer Fachmedien Wiesbaden

Reference14 articles.

1. Dumora, J., Geffard, F., Bidard, C., Brouillet, T., & Fraisse, P. (2012). Experimental study on haptic communication of a human in a shared human-robot collaborative task. In Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), October 7–12, 2012, Vilamoura, Algarve (Portugal), S. 5137–5144.

2. Fraunhofer IPK. (2011). pi4_workerbot – zweiarmiger humanoider Roboter für die Praxishumanoider Roboter für die Praxis. In FUTUR 2/2011: Medizintzechnik, 13 Jahrgang, Published on Jul 10, 2012, (S. 20–21). https://www.ipk.fraunhofer.de , https://issuu.com/claudiaengel/docs/futur_2011_2_medizintechnik/36 .

3. Johansen, R. (1988). Groupware: Computer support for business teams. New York: The Free Press.

4. Krüger, J., Katschinski, V., Surdilovic, D., & Schreck, G. (2010). Flexible assembly systems through workplace sharing and time-sharing human machine cooperation (PISA). In Proceedings of the 41st International Symposium on Robotics (ISR) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK), 7–9 June 2010, Munich, Germany. https://ieeexplore.ieee.org/document/5756891 . Zugegriffen am 01.06.2011.

5. Negebauer, R. (Hrsg.). (2017). Resourceneffizienz – Schlüsseltechnologien für Wirtschaft & Gesellschaft (1. Aufl.). Berlin: Springer-Verlag GmbH. ISBN 978-3-662-52889-1.

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