1. Asimov, Isaac. 1941. Astounding science fiction. New York: Street & Smith.
2. Burdet, Etienne, David W. Franklin, und Theodore E. Milner. 2013. Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control. Cambridge: The MIT Press.
3. Choset, Howie, et al., Hrsg. 2005. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations. Boston: MIT Press.
4. Franka Emika. 2017. Gewinner des Deutschen Zukunftspreises 2017. https://www.franka.de/de/highlights/deutscher-zukunftspreis-2017/. Zugegriffen am 20.08.2020.
5. Haddadin, Sami. 2014. Towards Safe Robots: Approaching Asimov’s 1st Law. Berlin/Heidelberg: Springer.