1. Velske, S.; Mentlein, H.; Eymann, P.: Straßenbautechnik. Düsseldorf: Werner Verlag, 2002
2. König, H.: Maschinen im Baubetrieb — Grundlagen und Anwendung. Wiesbaden: Springer Vieweg, 2014
3. Römer, A.; Halbrügge, C.; Johanning, B.: Automatisierte Maschinenführung von Straßenwalzen. In: Münchener Kreis — Expertenrat der Baumaschinentechnik: Entwicklungen in der Baumaschinen- und Fördertechnik (2015), Heft 15.1, S. 163–170
4. Halbrügge, C.; Johanning, B.; Römer, A.: Automatisierter Verdichtungsprozess im Straßenbau. Tagung Mobile Machines — Sicherheit und Fahrerassistenz für mobile Arbeitsmaschinen (2015), Karlsruhe
5. Späth, H.: Spline-Algorithmen zur Konstruktion glatter Kurven und Flächen. München/Wien: Oldenbourg Verlag, 1983