1. DEUBNER, S: Bewegungsabläufe zu vorgegebenen Regelflächen-Paaren. Diplomarbeit, Bochum (1988)
2. FRANK, H.: On kinematics of the n-dimensional Euclidean space Contributions to Geometry, Proceedings of the Geometry Symposium J. Tolke/J.M. Wills Hg., Birkhäuser Basel (1979)
3. FRANK, H. u. GIERING, O.: Verallgemeinerte Regelflächen. Math. Zeitschrift 150, pp 261–271 (1976)
4. FRIEDRICH, K.: Klassifikation von Bewegungsabläufen im ℝ n durch singularitätenfreie und singuläre Parameterregelmannigfaltigkeiten. Dissertation, Bochum (1990)
5. FRIEDRICH K. u. SPALLEK, K.: Allgemeine Gleitgleitkinematik und ihr Spezialfall des klassischen Schrotens. Erscheint als Buch (1993)