1. Kinematik und Quaternionen;Blaschke,1960
2. Theoretical Kinematics. Applied Mathematics and Mechanics;Bottema,1979
3. Kinematisch-geometrische Theorie der Bewegung der affin-veränderlichen, ähnlich-veränderlichen und starren räumlichen oder ebenen Systeme I;Burmester;Z. Math. Phys.,1878
4. Kinematisch-geometrische Theorie der Bewegung der affin-veränderlichen, ähnlich-veränderlichen und starren räumlichen oder ebenen Systeme II;Burmester;Z. Math. Phys.,1902
5. Calculus of tri-quaternions;Combebiac,1902