1. Schwarte, A.; Kimmich, F.; Isermann, R.: Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose für Dieselmotoren. In: MTZ 63 (2002), Nr. 7–8, S. 612–620
2. Schwarte, A.: Modellbasierte Fehlererkennung und Diagnose des Ansaugund Abgassystems von Dieselmotoren. VDI-Verlag, Düsseldorf, 2007
3. Kimmich, F.: Modellbasierte Fehlererkennung und Diagnose der Einspritzung und Verbrennung von Dieselmotoren. VDI-Verlag, Düsseldorf, 2004
4. Hartmanshenn, E.: Diagnosemethoden Ottomotor. Abschlussbericht zum FVV-Forschungsvorhaben Nr. 739. FVV, Frankfurt/Main, 2002
5. Clever, S.; Isermann, R.: Modellgestützte Fehlerdiagnose für Pkw-Dieselmotoren. In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, Oktober 2009