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2. Pontryagin, L.S., Boltyanskii, V.G., Gamkrelidze, R.V., Mischenko, E.F.: The Mathematical Theory of Optimal Processes. Wiley, New York (1962)
3. Kalman, R.E., Falb, P.L., Arbib, M.A.: Topics in Mathematical System Theory. McGraw-Hill, New York (1969)
4. Bernhard, P.: Introducción a la teoría de control óptimo. Cuaderno Nro. 4, Instituto de Matemática “Beppo Levi”, Rosario, Argentina (1972)
5. Sontag, E.D.: Mathematical Control Theory. Springer, New York (1998)