1. Bestle, D.: Analyse und Optimierung von Mehrkörpersystemen. Springer, Berlin (1994) [in German]
2. Burkhardt, M.: Implementierung flexibler Mehrkörpersysteme in MATLAB/SIMULINK auf Basis von Neweul-M2. Studienarbeit STUD-292. Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart (2008) [in German]
3. Burkhardt, M.: Versuchsstand flexibler Roboterarm: Modellierung und Beobachterentwurf. Studienarbeit IST-110. Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart (2009) [in German]
4. Eberhard, P.: Zur Optimierung von Mehrkörpersystemen. Dissertation, VDI Fortschritt-Berichte, Reihe 11, Nr. 227. VDI Verlag, Düsseldorf (1996) [in German]
5. Fisette, P.: Génération Symbolique des Equations du Mouvement de Systèmes Multicorps et Application dans le Domaine Ferroviaire. PhD Thesis, Université Catholique de Louvain, Louvain-La-Neuve (1994) [in French]