Some theory towards a stringent definition of ‘locomotion’

Author:

Steigenberger Joachim

Publisher

Springer Science and Business Media LLC

Subject

Control and Optimization,Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Aerospace Engineering,Modeling and Simulation

Reference12 articles.

1. Abaza, K.: Ein Beitrag zur Anwendung der Theorie undulatorischer Lokomotion auf mobile Roboter. Dissertation, TU Ilmenau, Universitaetsverlag Ilmenau (2007)

2. Boegelsack, G., Schilling, C.: Terminologie zur Biomechanik der Bewegung. TU, Ilmenau (2001)

3. Chirikjian, G.S., Burdick, J.W.: The kinematics of hyper-redundant robot locomotion. IEEE Trans. Robot. Autom. 11, 781–793 (1995)

4. Hamel, G.: Theoretische Mechanik. Springer, Berlin (1949)

5. Huang, J.: Modellierung, Simulation und Entwurf biomimetischer Roboter basierend auf apedaler undulatorischer Lokomotion. Dissertation, TU Ilmenau, Verlag ISLE (2003)

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