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2. B. Gaßmann. Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände. Dissertation, Fakultät für Informatik, FZI Forschungszentrum Informatik an der Universität Karlsruhe (TH), 2007.
3. B. Gaßmann, F. Zacharias, J. M. Zöllner, and R. Dillmann. Localization of walking robots. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005.
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