1. Perko, L.: Differential Equations and Dynamical Systems, 3rd edn. Springer (2001)
2. Poincaré, H.: Sur le problème des trois corps et les équations de la dynamique. Acta Math. 13, 1–270 (1889)
3. Hadamard, J.: Les surfaces à courbures opposées et leurs lignes géodésiques. J. Math. Pures et Appl. 4, 27–73 (1898)
4. Birkhoff, G.D.: Dynamical Systems. American Mathematical Society Colloquium Publications, vol. 9. American Mathematical Society (1927)
5. Kolmogorov, A.N.: Preservation of conditionally periodic movements with small change in the hamiltonian function. Doklady Akademii Nauk SSSR 98, 527–530 (1954)