1. A. Cassinelli and M. Ishikawa: ACM SIGGRAPH, 2005.
2. A. Cassinelli and M. Ishikawa: LAVAL VIRTUAL, 2009, p. 22.
3. H. Deguchi, H. Oku, and M. Ishikawa: ACM SIGGRAPH ASIA 2012, 2009.
4. N. Furukawa, A. Namiki, S. Taku, and M. Ishikawa: IEEE ICRA, 2006, p. 181.
5. S. Hirai, M. Zakoji, A. Masubuchi, and T. Tsuboi: J. Robotics Mechatronics 17 (2005) 401.