1. Murrenhoff, H.: Servohydraulik. Verlag Meinz, Aachen (1998)
2. Becker, M.: Schrittmotor als Aktuator fuer Hydraulik-Wegeventile, Oeilhydraulik und Pneumatic, (in German), No. 4, 2000
3. Milecki, A.: Elektrohydraulischer Servoantrieb mit Schrittmotor und Elektrische Rückführung, Ölhydraulik und Pneumatik, (in German), pp. 450–452, 6/1999
4. Milecki, A., Myszkowski, A.: Modelling of electrohydraulic servo drive used in very low velocity applications. Int. J. Model. Identif. Control 7(3) (2009)