1. Boller HE, krüger W (1978) Untersuchung eines Bedienelements mit Krafteingabe und Wegrückmeldung bei der manuellen Lenkung von Unterwasserfahrzeugen. Zeitschrift für Arbeitswissenschaften 32:254–260
2. Bünte T, Odenthal D, Aksun-Güvenç B, Güvenç L (2002) Robust vehicle steering control design based on the disturbance observer. Ann Rev Control 26:139–149
3. Donges E (1982) Aspekte der Aktiven Sicherheit bei der Führung von Personenkraftwagen. Automobil-Industrie 2/82, pp 183–190
4. ECE-R 79: http://www.bmvbs.de/static/ECE/R-79-Lenkanlagen.pdf
5. Eckstein L (2001) Entwicklung und Überprüfung eines Bedienkonzepts und von Algorithmen zum Fahren eines Kraftfahrzeugs mit aktiven Sidesticks. Fortschr.-Ber. VDI, series 12, No. 471. VDI Verlag, Düsseldorf