Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid Kid-Size 2016 Champion Team Paper

Author:

Allali Julien,Deguillaume Louis,Fabre Rémi,Gondry Loic,Hofer Ludovic,Ly Olivier,N’Guyen Steve,Passault Grégoire,Pirrone Antoine,Rouxel Quentin

Publisher

Springer International Publishing

Reference11 articles.

1. USB 3.0* radio frequency interference impact on 2.4 GHz wireless devices. Tech. rep. Intel Corporation (2012)

2. Fabre, R., Rouxel, Q., Passault, G., N’Guyen, S., Ly, O.: Dynaban, an open-source alternative firmware for dynamixel servo-motors. In: Symposium RoboCup 2016: Robot World Cup XX (2016)

3. Featherstone, R.: Rigid Body Dynamics Algorithms. Springer, Heidelberg (2014). https://doi.org/10.1007/978-1-4899-7560-7

4. Graf, C., Röfer, T.: A closed-loop 3D-LIPM gait for the robocup standard platform league humanoid. In: 5th Workshop on Humanoids Soccer Robots, Nashville, TN, USA (2010). http://www.humanoidsoccer.org/ws10/program.html

5. Lecture Notes in Computer Science;B Hall,2015

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