The 3-PPPS Parallel Robot with U-Shape Base, a 6-DOF Parallel Robot with Simple Kinematics

Author:

Chablat Damien,Baron Luc,Jha Ranjan,Rolland Luc

Publisher

Springer International Publishing

Reference12 articles.

1. Paul, R.P.: Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control: The Computer Control of Robot Manipulators. MIT Press, Cambridge (1981)

2. Siciliano, B., Khatib, O.: Springer Handbook of Robotics. Springer New York, Inc., Secaucus (2007)

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