1. Reinhardt, T.: Kalibrierungsfreie bildverarbeitungsalgorithmen zur echtzeitfähigen objekterkennung im roboterfußball. Master’s thesis, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig (2011)
2. Lecture Notes in Computer Science;M Nieuwenhuisen,2012
3. Fabisch, A., Laue, T., Röfer, T.: Robot recognition and modeling in the robocup standard platform league. In: Pagello, E., Zhou, C., Behnke, S., Menegatti, E., Röfer, T., Stone, P. (eds.) Proceedings of the Fifth Workshop on Humanoid Soccer Robots in Conjunction with the 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nashville, TN, USA (2010)
4. Lecture Notes in Computer Science;U Visser,2014
5. Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Artificial Intelligence);R Hanek,2003