1. Cf.T. Levi-Civita andU. Amaldi,Lezioni di meccanica razionale, Vol. 2, Part II (1927), pp. 308–311.
2. Cf.T. Levi-Civita andU. Amaldi, loc. cit., pp. 310–316 and 324–327.
3. Cf.G. Frobenius, Ueber die principale Transformation der Thetafunktionen mehrerer Variablen, « Journal für reine und angewandte Mathematik », Vol. 95 (1883), pp. 264–296, § 1, etc. orC. Jordan,Traité des substitutions, 1870, Chap. II, § 8.
4. G. Frobenius, Ueber die schiefe Invariante einer bilinearen oder quadratischen Form, « Journal für reine und angewandte Mathematik », Vol. 86 (1876), pp. 44–71, more particularly p. 48.
5. Cf. SirW. Thomson andP. G. Tait,Treatise on Natural Philosophy, Vol. 1, Part I (1879), pp. 389–396.