1. BLASCHKE, W.: Differentialgeometrie der geradlinigen Flächen im elliptischen Raum. Math. Zeitschr., 15, 309–320, (1922)
2. BLASCHKE, W.: Nichteuklidische Geometrie und Mechanik I,II,III. Hamb. Math. Einzelschr., Leipzig und Berlin:Teubner 1942
3. BLASCHKE, W.: Kinematik und Quaternionen. Berlin: VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften, 1960
4. CARTAN, H.: Differentialformen. Mannheim, Wien. Zürich: BI Wissenschaftsverlag, 1974
5. GIERING, O.: Windschiefe Flächen konstanten Dralls in der Normalenkongruenz einer Fläche, manuscripta math. 2, 163–180, (1970)