1. 1771 Euler, L.: Genuina principia doctrinae de statu aequilibrii et motu corporum tam perfecte flexibilium quam elasticorum. Novi comm. Petrop. 15, 381–413 (1770) = Opera omnia (2) 11, 37–61.
2. 1843 Barré de St. Venant, A.-J.-C.: Mémoire sur le calcul de la résistance et de la flexion des pièces solides à simple ou à double courbure, en prenant simultanément en considération les divers efforts auxquels elles peuvent être soumises dans tous les sens. C. r. acad. sci. Paris 17, 942–954, 1020–1031.
3. 1844 Binet, J.: Mémoire sur l'intégration des équations de la courbe élastique à double courbure. C. r. acad. sci. Paris 18, 1115–1119.
4. 1845 St. Venant: Note sur l'état d'équilibre d'une verge élastique à double courbure lorsque les déplacements éprouvés par ses points, par suite de l'action des forces qui la sollicitent, ne sont pas très-petits. C. r. acad. sci. Paris 19, 36–44, 181–187.
5. 1859 Kirchhoff, G.: Über das Gleichgewicht und die Bewegung eines unendlich dünnen elastischen Stabes. J. reine angew. Math. 56, 285–313 = Ges. Abh. 285–316.