Exponential Displacement Coordinates by Means of the Adjoint Representation

Author:

Bongardt Bertold,Uicker John J.

Publisher

Springer International Publishing

Reference13 articles.

1. Bongardt, B.: Sheth-Uicker convention revisited. Mech. Mach. Theor. 69, 200–229 (2013)

2. Bongardt, B.: Analytic approaches for design and operation of haptic human-machine interfaces. Ph.D. thesis, Universität Bremen (2015)

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4. Borri, M., Trainelli, L., Bottasso, C.L.: On representations and parameterizations of motion. Multibody Syst. Dyn. 4, 129–193 (2000)

5. Davenport, P.B.: Rotations about nonorthogonal axes. AIAA J. 11(6), 853–857 (1973)

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