NimbRo Robots Winning RoboCup 2018 Humanoid AdultSize Soccer Competitions

Author:

Farazi Hafez,Ficht Grzegorz,Allgeuer Philipp,Pavlichenko Dmytro,Rodriguez Diego,Brandenburger André,Hosseini Mojtaba,Behnke Sven

Publisher

Springer International Publishing

Reference27 articles.

1. Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Artificial Intelligence);G Ficht,2018

2. Ficht, G., et al.: NimbRo-OP2X: adult-sized Open-source 3D printed humanoid robot. In: Humanoids (2018)

3. Ficht, G., Allgeuer, P., Farazi, H., Behnke, S.: NimbRo-OP2: grown-up 3D printed open humanoid platform for research. In: Humanoids (2017)

4. Quigley, M., et al.: ROS: an open-source robot operating system. In: ICRA (2009)

5. Razi, M.R.A., et al.: ICHIRO team description paper humanoid teensize league. Technical report, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (2018)

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