The Distance Geometry of the Generalized Lobster’s Arm

Author:

Thomas Federico,Porta Josep M.

Publisher

Springer International Publishing

Reference19 articles.

1. Willis, R.: On the arrangement of the joints of crustaceous animals. In: Transactions of the Cambridge Philosophical Society, 10 May 1841

2. Willis, R.: Principles of Mechanism. Longmans, Green, and Co., London (1870)

3. Duffy, J., Derby, S.: Displacement analysis of spatial 7R mechanism: a generalized lobster’s arm. ASME J. Mech. Des. 101(2), 224–231 (1979)

4. Freudenstein, F.: Kinematics: past, present and future. Mech. Mach. Theor. 8(2), 151–160 (1973)

5. Murthy, V., Waldron, K.J.: Position kinematics of the generalized lobster arm and its series-parallel dual. ASME J. Mech. Des. 114(3), 406–413 (1992)

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