Impedance Control and Force Estimation of a Redundant Parallel Kinematic Manipulator

Author:

Flores-Mendez Juan de Dios,Schiøler Henrik,Madsen Ole,Bai Shaoping

Publisher

Springer International Publishing

Reference25 articles.

1. Johansson, R., Nilsson, K., Robertsson, A.: Force Control, pp. 1933–1965. Springer, Germany (2015)

2. URScript example. https://www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/how-to/ur-how-tos/urscript-dynamic-force-control-20571/ . Accessed 22 Nov 2017

3. Briggs, A.J.: An efficient algorithm for one-step planar compliant motion planning with uncertainty. Algorithmica 8(1), 195–208 (1992)

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