教育及工作经历1986年、1989年在西安交通大学获得工学学士学位和工学硕士学位；1992年在英国Strathclyde大学获得工学硕士学位；1995年在英国De Montfort大学获工学博士学位；1997年至2002年受聘为香港城市大学的研究助教授和助教授；2002年到2004年在英国曼彻斯特大学任永久教职；2004年通过中科院海外杰出人才计划引进全职回国，任中科院“百人计划”研究员；2014年任北京科技大学自动化学院智能机器人研究中心主任、特聘教授、博士生导师。研究领域智能机器人系统（a面向应用的工业机器人系统b基于多信息的类人机器人系统）机器视觉算法（a 基于学习的算法研究     b 基于生物认知的算法研究）论文及著作发表情况发表和接收的国际期刊、国际会议论文140余篇，其中国际期刊论文80篇，包括IEEE Transactions, ASME，Pattern Recognition国际一流期刊论文30余篇，授权或公示发明专利16项。承担科研项目情况在海外主持和承担10余项国家课题；自2004年回国以来主持或完成了10余项国家基金委科技部863计划课题（包括国家杰出青年基金1项，国家基金委重点项目2项，3项863计划课题）和十余项横向项目。成果、荣誉中科院“百人计划”研究员；2007年国家杰出青年基金获得者；2009年入选"新世纪百千万人才工程"国家级人选；2012年入选“享受国务院政府特殊津贴”专家；Member of Administrative Committee of IEEE Robotics and Automation Society (RAS，2013)。学术兼职IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics- Part B，Associate Editor；Member of Administrative Committee of IEEE Robotics and Automation Society (RAS，2013)；International Journal of Social Robots，Associate Editor；曾任IEEE Transactions on Automation Sciences and Engineering，Associate Editor；Transactions on the Institute of Measurement and Control (SCI) 专刊主编；曾任《自动化学报》副主编。